拉緊機構的制作方法

1.本發明涉及拉緊機構，尤其涉及手提打包機的拉緊機構。


背景技術：

2.手提打包機是一種便攜式設備，用于方便地攜帶到相關工作點捆扎物品。其中的拉緊機構用于把打包帶在繞物品一圈后拉緊打包帶，其執行機構采用拉緊輪。以往的手提打包機采用有手柄的結構，通過操作手柄使手提打包機從拉緊狀態進入到非拉緊狀態(作為放打包帶或移出打包帶的工作狀態)，操作不夠自動化。


技術實現要素：

3.本發明的目的是提供一種拉緊機構，適用于安裝在手提打包機中應用，實現手提打包機從拉緊狀態進入到非拉緊狀態的無手柄操作。為此，本發明采用以下技術方案：
4.拉緊機構，安裝在手提打包機中，所述手提打包機設置拉緊輪、拉緊輪驅動電機；其特征在于所述驅動電機和拉緊輪之間設置有齒輪連接機構，所述拉緊機構還設置有旋轉方向控制和旋轉角度保持機構、止逆機構、搖臂，所述旋轉方向控制和旋轉角度保持機構與止逆機構和搖臂連接；所述搖臂上設置與拉緊輪配合的齒結構，通過所述旋轉方向控制和旋轉角度保持機構和第二復位機構的配合而驅動搖臂轉動及保持搖臂轉動到位后的角度，以使所述齒結構和拉緊輪處于拉緊配合狀態或松開狀態；通過所述旋轉方向控制和旋轉角度保持機構和第一復位機構的配合，驅動所述止逆機構處于止逆配合狀態或脫開止逆配合狀態，所述齒輪連接機構和止逆機構連接，在止逆機構處于止逆配合狀態時，拉緊輪只能被單向驅動轉動而不能倒轉，所述單向為使打包帶被拉緊的旋轉方向。
5.所述旋轉方向控制和旋轉角度保持機構采用舵機。
6.進一步地，所述止逆機構包括止逆機構連接齒輪、和止逆機構連接齒輪同軸連接的棘輪以及和棘輪配合的棘爪，棘爪通過第一連接結構和第一連接齒輪配合而能被第一連接齒輪驅動，所述搖臂通過第二連接結構和第二連接齒輪配合而能被第二連接齒輪驅動，所述旋轉方向控制和旋轉角度保持機構驅動所述第一連接齒輪、第二連接齒輪。
7.進一步地，所述第一連接齒輪和第二連接齒輪嚙合連接而同步轉動，第二連接齒輪比第一連接齒輪大而轉速比第一連接齒輪小。
8.進一步地，所述第二連接機構包括被第二連接齒輪驅動的驅動件、轉動連接件，所述轉動連接件設置與主動件配合的被作用部位，所述轉動連接件還設置與搖臂連接的結構。所述轉動連接件還進一步設置與第二復位機構連接的部位。
9.進一步地，所述轉動連接件呈圈狀，其轉動中心線和拉緊輪的轉動中心線共線，所述齒輪連接結構中設置有行星齒輪減速機構，圈狀的所述轉動連接件通過軸承安裝在行星齒輪減速機構上。
10.進一步地，所述棘爪臂被安裝在第二連接齒輪的軸上并能相對第二連接齒輪的軸轉動，所述主動件和第二連接齒輪的軸固定連接或為一體。
11.進一步地，所述齒輪連接結構中含有行星齒輪減速機構以及驅動電機和行星齒輪減速機構之間的連接齒輪。行星齒輪減速機構可以設置一級或多級。
12.進一步地，一種優選的實施方式為：所述舵機和拉緊輪驅動電機平行布置，所述舵機處在拉緊輪和拉緊輪驅動電機的側上方；所述舵機通過主動齒輪和第一連接齒輪連接，第一連接齒輪再和第二連接齒輪嚙合連接，第二連接齒輪比第一連接齒輪大而轉速比第一連接齒輪??；
13.所述止逆機構包括止逆機構連接齒輪、和止逆機構連接齒輪同軸連接的棘輪以及和棘輪配合的棘爪，棘爪通過第一連接結構和第一連接齒輪連接，所述搖臂通過第二連接結構和第二連接齒輪連接；
14.所述第二連接機構包括被第二連接齒輪驅動的驅動件、轉動連接件，所述轉動連接件設置與主動件配合的被作用部位，所述轉動連接件還設置與搖臂連接的結構；
15.所述轉動連接件呈圈狀，其轉動中心線和拉緊輪的轉動中心線共線，所述齒輪連接結構中設置有行星齒輪減速機構，圈狀的所述轉動連接件通過軸承安裝在行星齒輪減速機構的安裝盤上，所述拉緊輪設置內齒圈，與行星齒輪減速機構的太陽齒輪同軸的輸出齒輪與內齒圈之間通過連接齒輪連接；
16.所述止逆機構設置在行星齒輪減速機構之前；
17.止逆機構連接齒輪通過單向軸承安裝在棘輪的軸上，當拉緊機構進行拉緊工作時，所述止逆機構處于止逆配合狀態，在對應拉緊輪拉緊轉動方向上，所述單向軸承允許止逆機構連接齒輪相對于棘輪轉動，當拉緊輪驅動電機停止轉動時，在反方向禁止止逆機構連接齒輪相對于棘輪轉動而必須兩者一起轉動。
18.進一步地，所述內齒圈與行星齒輪減速機構的太陽齒輪同軸線設置；所述拉緊輪和行星齒輪減速機構在軸向上前后靠近地布置。以能夠進一步減少連接部件并減小機器的體積，便于手提打包機的使用。
19.進一步地，所述第一齒輪和行星齒輪減速機構的太陽齒輪同軸連接在一起，以進一步簡化連接結構。作為替代的，第一齒輪和太陽齒輪也可通過中間齒輪進行連接而非同軸。
20.進一步地，所述行星齒輪減速機構的行星齒輪架和行星齒輪設置在安裝盤面向驅動電機這一側，所述行星齒輪減速機構的行星齒輪架的轉軸與所述輸出齒輪連接，所述輸出齒輪處在安裝盤的另一側，所述內齒圈就處在其外圍，所述輸出齒輪與內齒圈之間設置多個圍繞輸出齒輪的連接齒輪，連接齒輪軸固定在安裝盤上。
21.進一步地，所述連接齒輪與輸出齒輪之間為減速連接關系。
22.由于采用本發明的技術方案，本發明結構緊湊，適于應用于手提打包機，無需操作手柄即實現手提打包機從拉緊狀態進入到非拉緊狀態的無手柄操作。進一步地，對于采用拉緊輪專屬驅動電機的拉緊機構，避免了采用蝸輪蝸桿結構，同時可以實現相鄰和同心包容的緊湊裝配關系，減小體積，使行星齒輪適于在手提打包機所限定和適用的空間中使用并配置止逆機構，體積小并能供使用者方便的手提使用且能耗小。
23.以下結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步的詳細說明。
附圖說明
24.圖1為本發明實施例的立體示意圖。
25.圖2為本發明實施例的另一個角度的立體示意圖。
26.圖3為在隱去電機安裝座后的本發明實施例的正視圖。
27.圖4為止逆機構及其周圍結構的爆炸圖。
28.圖5為止逆機構和行星齒輪機構的爆炸圖。
29.圖6為應用本發明的手提打包機實施例的爆炸圖。
具體實施方式
30.參照附圖。本發明提供了拉緊機構，安裝于手提打包機中應用，所述手提打包機設置拉緊輪100、拉緊輪驅動電機200。驅動電機200安裝在其安裝板203上，安裝板203和安裝座400固定連接。所述驅動電機200和拉緊輪100之間設置有齒輪連接機構，所述齒輪連接結構中含有行星齒輪減速機構以及驅動電機200和行星齒輪減速機構之間的連接齒輪。
31.所述拉緊機構還設置有旋轉方向控制和旋轉角度保持機構、止逆機構、搖臂300，所述旋轉方向控制和旋轉角度保持機構可采用舵機6。所述舵機6與止逆機構和搖臂300連接，所述搖臂300可轉動地安裝在安裝座400上并處在拉緊輪100的外圍；所述搖臂300上設置與拉緊輪100配合的齒結構301，通過所述舵機6和第二復位機構的配合而驅動搖臂300轉動及保持搖臂300轉動到位后的角度，其中，第二復位機構采用壓簧62，以使所述齒結構301和拉緊輪100處于拉緊配合狀態或松開狀態；通過所述舵機6和第一復位機構的配合，驅動所述止逆機構處于止逆配合狀態或脫開止逆配合狀態，其中，第一復位機構采用壓簧61，所述齒輪連接機構和止逆機構連接，在止逆機構處于止逆配合狀態時，拉緊輪100只能被單向驅動轉動而不能倒轉，所述單向為使打包帶被拉緊的旋轉方向。
32.所述止逆機構包括止逆機構連接齒輪21、和止逆機構連接齒輪21同軸連接的棘輪22以及和棘輪配合的棘爪23，棘爪23通過第一連接結構和第一連接齒輪71配合而能夠被第一連接齒輪驅動，所述搖臂300通過第二連接結構和第二連接齒輪72配合而能夠被第二連接齒輪驅動。
33.所述舵機6和拉緊輪驅動電機200平行布置，所述舵機6處在拉緊輪100和拉緊輪驅動電機200的側上方；所述舵機6通過主動齒輪73和第一連接齒輪71連接，第一連接齒輪71再和第二連接齒輪72嚙合連接，主動齒輪73、第一連接齒輪71和第二連接齒輪72的軸線與拉緊輪軸線平行，棘爪臂230設置在第二連接齒輪72的軸720上，并能相對于第二連接齒輪72的軸720轉動，第一連接齒輪71和第二連接齒輪72同步轉動，第二連接齒輪72比第一連接齒輪71大而轉速比第一連接齒輪71小，使得手提打包機的重心更穩，棘爪23的動作更加靈敏而搖臂300具有合適的轉動角度；并且，第一連接齒輪71也比主動齒輪大，也為減速配合關系。
34.所述第一連接結構包括在第一連接齒輪軸710上的第一凸輪711和設置在棘爪臂230上的第二凸輪231，第一凸輪711和第二凸輪231相配合，棘爪臂230與復位彈簧61連接，所述舵機6的正轉通過上述凸輪配合對棘爪脫離棘輪起到驅動作用，復位彈簧61不僅用于驅動棘爪23復位而和棘輪23形成嚙合配合，同時也用于使第二凸輪231靠向第一凸輪711。
35.棘輪22的軸220的兩端分別通過軸承25安裝于安裝板203和安裝座400上。連接齒
輪21通過單向軸承27安裝在棘輪22的軸上，單向軸承27的方向為：當拉緊機構進行拉緊工作時，允許連接齒輪21在第一齒輪1的帶動下相對于棘輪22轉動，當拉緊輪驅動電機200停止轉動時，在反方向禁止連接齒輪21相對于棘輪轉動而必須兩者一起轉動。
36.所述第二連接機構包括被第二連接齒輪驅動的驅動件721、轉動連接件8，所述轉動連接件8設置與驅動件721配合的被作用部位81，所述轉動連接件還設置與搖臂連接的結構82以及與第二復位機構連接的部位83。所述驅動件721和第二連接齒輪72的軸720固定連接或為一體，所述舵機的正轉，通過驅動件721對被作用部位81的作用，使得轉動連接件8產生轉動，該轉動通過與搖臂連接的結構82，而使得搖臂300產生向著松開方向運動一個角度，搖臂300可設置一個和結構82配合的卡口302。所述舵機的反轉時，驅動件721反向轉動而讓位，通過壓簧62的作用，而使得轉動連接件8反向轉動，通過與搖臂連接的結構82，而使得搖臂300產生向著拉緊方向運動一個角度，使所述齒結構301和拉緊輪100處于拉緊配合狀態。
37.所述轉動連接件8呈圈狀，其轉動中心線和拉緊輪100的轉動中心線共線，圈狀的所述轉動連接件8通過軸承安裝在行星齒輪減速機構的安裝盤500上。由于舵機6處在拉緊輪100的斜上方，由于主動齒輪73、第一連接齒輪71和第二連接齒輪72與拉緊輪軸線平行，第二連接齒輪72的軸720平行布置在圈狀轉動連接件8的上方，使得驅動件721在圈狀轉動連接件8的上方利用其轉動直徑比圈狀轉動連接件8的直徑小的特點，而使搖臂轉動角度可以轉動較小的角度，提高工作速度和機器的精密性。
38.所述拉緊輪100設置內齒圈101，與行星齒輪減速機構的太陽齒輪31同軸線的輸出齒輪4與內齒圈101之間通過連接齒輪5連接；所述內齒圈101與行星齒輪減速機構的太陽齒輪31同心設置，它們的轉動中心處在同一軸線上；所述拉緊輪100和行星齒輪減速機構在軸向上前后靠近地布置。
39.所述止逆機構設置在行星齒輪減速機構前，所述驅動電機200的輸出軸201上設置主動齒輪202，所述主動齒輪202和第一齒輪1嚙合連接，其關系為減速連接關系；第一齒輪1就處于行星齒輪減速機構前，所述第一齒輪1和行星齒輪減速機構連接，并且第一齒輪1還和所述止逆機構傳動連接(與連接齒輪21嚙合連接)。
40.所述第一齒輪1和行星齒輪減速機構的太陽齒輪31的軸是同一根軸或為一整體，該軸通過軸承11安裝在安裝座400上。
41.本發明還提供了一種結構簡單便于裝配體積小的減速機構的實施方式，行星齒輪減速機構包括所述太陽齒輪31、3個行星齒輪32、行星齒輪架33和內齒環34，內齒環34設置在安裝盤500上，安裝盤500固定在安裝座400上，其中3個行星齒輪32的齒輪軸安裝在行星齒輪架33上，行星齒輪架33的轉軸35穿過安裝盤500上的安裝孔并可轉動地安裝在安裝盤500上。行星齒輪架33和行星齒輪32設置在安裝盤500面向驅動電機200的這一側，所述行星齒輪減速機構的行星齒輪架33的轉軸35與所述輸出齒輪4連接，所述輸出齒輪4處在安裝盤500的另一側，所述內齒圈101就處在輸出齒輪4外圍，所述連接齒輪5有多個，圍繞所述輸出齒輪4周圍，連接齒輪5的軸固定在安裝盤500上，連接齒輪5的數量一般為3個。所述連接齒輪5與輸出齒輪4之間也為減速連接關系。
42.以上所述僅為本發明的具體實施例，但本發明的結構特征并不局限于此，任何本領域的技術人員在本發明的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發明的保護范圍之中。