技術特征：
1.一種用于包裝盒套袋的全自動套袋系統，其特征在于：包括機架和安裝于所述機架上的輸送帶、接近傳感器、第一自動機械臂、推板、撐袋機構、第二自動機械臂、推桿、柔性外包袋、外包袋卷、第一工作臺、第二工作臺、切刀氣缸、熱封切刀、控制器，設橫向的所述輸送帶的運行方向為由前向后的方向，所述第一工作臺和所述第二工作臺在前后方向首尾排列，所述第二工作臺的前端位于所述輸送帶的后段一側，所述第一自動機械臂安裝于所述輸送帶的后上方，所述推板與所述第一自動機械臂連接且能夠在左右方向移動，所述推板位于所述輸送帶后端的上方，所述接近傳感器安裝于所述推板上或靠近所述推板的位置，所述外包袋卷安裝于所述第二工作臺的后端且所述柔性外包袋由后向前置于所述第二工作臺上，所述柔性外包袋靠近所述輸送帶的側邊為開口邊且另一側邊為封口邊，所述第二自動機械臂安裝于所述第二工作臺的上方靠近所述輸送帶的一側，所述推桿與所述第二自動機械臂連接且能夠在前后方向移動，所述推桿通過所述柔性外包袋的開口邊置于所述柔性外包袋內，用于將所述柔性外包袋撐開的所述撐袋機構設于所述第二工作臺的前部上方，豎向的所述切刀氣缸的推桿與所述熱封切刀連接，所述熱封切刀位于所述第一工作臺與所述第二工作臺之間的上方，所述接近傳感器的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端連接，所述第一自動機械臂的控制輸入端、所述撐袋機構的控制輸入端、所述第二自動機械臂的控制輸入端和所述切刀氣缸的控制輸入端分別與所述控制器的控制信號輸出端對應連接。2.根據權利要求1所述的用于包裝盒套袋的全自動套袋系統，其特征在于：所述撐袋機構包括豎向的撐袋氣缸、橫向的下撐袋板和橫向的上撐袋板，所述撐袋氣缸的推桿的下端與所述上撐袋板連接，安裝于所述機架上或所述第二工作臺一側邊緣的所述下撐袋板位于所述上撐袋板的正下方且位于所述第二工作臺的前部上方并同時位于所述推桿的下方，所述下撐袋板和所述上撐袋板均通過所述柔性外包袋的開口邊置于所述柔性外包袋內，所述撐袋氣缸的控制輸入端與所述控制器的控制信號輸出端對應連接。3.根據權利要求2所述的用于包裝盒套袋的全自動套袋系統，其特征在于：所述上撐袋板的前后兩側下面和所述下撐袋板的前后兩側上面分別設有左右方向的導向條。4.根據權利要求1、2或3所述的用于包裝盒套袋的全自動套袋系統，其特征在于：所述熱封切刀的下部為“v”形刀口，所述熱封切刀的下方設有“v”形切口。5.根據權利要求4所述的用于包裝盒套袋的全自動套袋系統，其特征在于：所述“v”形切口由所述第一工作臺的后端邊緣與所述第二工作臺的前端邊緣靠近形成，或者，所述“v”形切口設于獨立安裝在所述第一工作臺與所述第二工作臺之間的切口件上。6.根據權利要求1、2或3所述的用于包裝盒套袋的全自動套袋系統，其特征在于：所述第二工作臺上遠離所述輸送帶的一側設有用于為所述柔性外包袋限位的限位板。
技術總結
本實用新型公開了一種用于包裝盒套袋的全自動套袋系統，包括機架和安裝于所述機架上的輸送帶、接近傳感器、第一自動機械臂、推板、撐袋機構、第二自動機械臂、推桿、柔性外包袋、外包袋卷、第一工作臺、第二工作臺、切刀氣缸、熱封切刀、控制器。本實用新型通過設置相互配合的接近傳感器、第一自動機械臂、撐袋機構、第二自動機械臂、柔性外包袋、切刀氣缸和熱封切刀，實現對包裝盒的自動檢測、推動、套袋和熱封功能，整個套袋過程均由機械控制，顯著提高了自動化程度；本實用新型所述用于包裝盒套袋的全自動套袋系統能夠實現全程自動化控制，能夠與整個生產線配合形成自動化系統，有利于包裝盒的智能化、自動化、規?；a。規?；a。規?；a。
技術研發人員：劉達川 歐陽燦
受保護的技術使用者：永發印務（四川）有限公司
技術研發日：2021.09.29
技術公布日：2022/1/11