定位方法、裝置、終端、接入網設備及核心網設備與流程

1.本發明涉及通信技術領域，尤其是指一種定位方法、裝置、終端、接入網設備及核心網設備。


背景技術：

2.現有技術中，lmf(location management function，位置管理功能)為定位服務器，負責選擇定位方法及觸發相應的定位測量，并可以計算定位最終結果和精度。ng-ran(5g無線接入網)可以發送定位參考信號，或者基于輔助信息進行定位測量。終端設備可以發送定位參考信號，或者基于輔助信息進行定位測量，也可以基于測量結果計算定位最終結果和精度。
3.lpp(lte positioning protocol，lte定位協議)中的定位能力包括目標設備所支持的定位方法、對某一定位方法所支持的不同方面(如支持的輔助全球導航衛星定位系統a-gnss輔助數據類型)以及并不限定于某一定位方法的一些定位的共同特性(如處理多個lpp事務的能力)。
4.在5g定位技術中，重點支持了連接態終端的定位，而對于空閑態和非激活態的終端的定位，目前只能將終端進入連接態，才能支持定位請求，完成定位任務。隨著網絡里的定位終端的數量越來越多，更多物聯網類型的終端進入網絡后，如果只支持連接態下終端定位，則會遇到網絡資源等方面的更大挑戰。隨著接入網絡的海量終端都有定位需求，可能導致在一些場景下，nr網絡資源耗用量大，導致網絡支持同時定位業務的終端非常有限。


技術實現要素：

5.本發明實施例的目的在于提供一種定位方法、裝置、終端、接入網設備及核心網設備，以解決現有技術中僅支持連接態終端的定位的問題。
6.為了解決上述問題，本發明實施例提供一種定位方法，應用于終端，包括：
7.空閑態或非激活態的終端接收接入網設備發送的定位尋呼消息；所述定位尋呼消息中包括：終端的標識以及空閑態或非激活態定位請求信息；
8.在空閑態或非激活態，進行定位測量。
9.其中，在空閑態或非激活態，進行定位測量，包括：
10.在空閑態或非激活態，接收廣播消息；所述廣播消息攜帶定位輔助信息；
11.根據所述定位輔助信息，在空閑態或非激活態進行定位測量。
12.其中，所述方法還包括：
13.終端進入連接態，將定位測量的測量結果發送給核心網設備。
14.其中，所述定位尋呼消息中還包括：
15.所述空閑態或非激活態的終端的定位方法信息。
16.其中，所述空閑態或非激活態的終端的定位方法信息包括下述至少一項：
17.在空閑態或非激活態進行定位；
18.空閑態或非激活態基于終端定位的網絡增強定位方法；
19.空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達時間差定位方法；
20.空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達方位角dl-aod定位方法；
21.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的網絡增強定位方法；
22.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行達到時間差定位方法；
23.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-aod定位方法；
24.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行增強型小區標識dl-ecid定位方法；
25.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行到達時間差定位方法；
26.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行到達角定位方法；
27.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的多往返時間定位方法。
28.其中，所述空閑態或非激活態的終端接收尋呼消息之前，所述方法還包括：
29.向核心網設備上報所述空閑態或非激活態的終端支持的定位能力信息；所述定位能力信息包括下述至少一項：
30.支持在空閑態或非激活態進行定位；
31.支持空閑態或非激活態基于終端定位的網絡增強定位方法；
32.支持空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達時間差定位方法；
33.支持空閑態或非激活態基于終端定位的dl-aod定位方法；
34.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的網絡增強定位方法；
35.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行達到時間差定位方法；
36.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-aod定位方法；
37.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-ecid定位方法；
38.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行定位能力。
39.其中，所述在空閑態或非激活態，進行定位測量之后，所述方法還包括：
40.向接入網設備發送無線資源控制rrc請求消息；rrc請求消息中攜帶定位尋呼響應。
41.本發明實施例還提供一種定位方法，應用于接入網設備，包括：
42.接收核心網設備發送的定位尋呼消息，所述定位尋呼消息中包括：終端的標識以及空閑態或非激活態定位請求信息；
43.發送所述定位尋呼消息。
44.其中，所述方法還包括：
45.發送廣播消息，所述廣播消息攜帶定位輔助信息。
46.其中，所述定位尋呼消息中還包括：
47.所述空閑態或非激活態的終端的定位方法信息。
48.其中，所述空閑態或非激活態的終端的定位方法信息包括下述至少一項：
49.在空閑態或非激活態進行定位；
50.空閑態或非激活態基于終端定位的網絡增強定位方法；
51.空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達時間差定位方法；
52.空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達方位角dl-aod定位方法；
53.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的網絡增強定位方法；
54.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行達到時間差定位方法；
55.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-aod定位方法；
56.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行增強型小區標識dl-ecid定位方法；
57.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行到達時間差定位方法；
58.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行到達角定位方法；
59.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的多往返時間定位方法。
60.其中，發送所述定位尋呼消息之后，所述方法還包括：
61.接收終端發送的無線資源控制rrc請求消息；rrc請求消息中攜帶定位尋呼響應；
62.將所述定位尋呼響應反饋給所述核心網設備。
63.其中，發送所述定位尋呼消息之后，所述方法還包括：
64.若預設時間段內所述接入網設備未接收到終端反饋的尋呼響應，向核心網設備發送定位尋呼失敗信息；
65.接收核心網設備再次發送的定位尋呼消息。
66.本發明實施例還提供一種定位方法，應用于核心網設備，包括：
67.向接入網設備發送定位尋呼消息，所述定位尋呼消息中包括：終端的標識以及空閑態或非激活態定位請求信息。
68.其中，所述向接入網設備發送定位尋呼消息之前，所述方法還包括：
69.接收定位服務器確定在空閑態或非激活態進行終端定位的情況下發送的第一定位請求消息，所述第一定位請求消息攜帶空閑態或非激活態的終端的定位方法信息。
70.其中，所述定位尋呼消息中還包括：
71.所述空閑態或非激活態的終端的定位方法信息。
72.其中，所述空閑態或非激活態的終端的定位方法信息包括下述至少一項：
73.在空閑態或非激活態進行定位；
74.空閑態或非激活態基于終端定位的網絡增強定位方法；
75.空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達時間差定位方法；
76.空閑態或非激活態基于終端定位的dl-aod定位方法；
77.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的網絡增強定位方法；
78.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行達到時間差定位方法；
79.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-aod定位方法；
80.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-ecid定位方法；
81.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行到達時間差定位方法；
82.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行到達角定位方法；
83.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的多往返時間定位方法。
84.其中，所述方法還包括：
85.接收終端發送的所述空閑態或非激活態的終端支持的定位能力信息；所述定位能力信息包括下述至少一項：
86.支持在空閑態或非激活態進行定位；
87.支持空閑態或非激活態基于終端定位的網絡增強定位方法；
88.支持空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達時間差定位方法；
89.支持空閑態或非激活態基于終端定位的dl-aod定位方法；
90.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的網絡增強定位方法；
91.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行達到時間差定位方法；
92.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-aod定位方法；
93.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-ecid定位方法；
94.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行定位能力。
95.其中，所述方法還包括：
96.在接收到定位業務時，向定位服務器發送第二定位請求消息，所述第二定位請求消息中包括：所述空閑態或非激活態的終端支持的定位能力信息以及所述定位業務的信息；由所述定位服務器根據所述第二定位請求消息和網絡定位能力信息確定空閑態或非激活態的終端的定位方法信息。
97.其中，所述方法還包括：
98.接收接入網設備反饋的定位尋呼響應，確定本次尋呼結束。
99.其中，所述方法還包括：
100.接收接入網設備發送的定位尋呼失敗信息；
101.根據所述定位尋呼失敗信息，再次向所述終端發送定位尋呼消息并啟動反饋等待定時器；
102.若所述反饋等待定時器內接收到接入網設備反饋的定位尋呼響應，確定本次尋呼結束；否則，確定本次尋呼失敗。
103.本發明實施例還提供一種終端，包括存儲器，收發機，處理器：
104.存儲器，用于存儲計算機程序；收發機，用于在所述處理器的控制下收發數據；處理器，用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：
105.空閑態或非激活態的終端接收接入網設備發送的定位尋呼消息；所述定位尋呼消息中包括：終端的標識以及空閑態或非激活態定位請求信息；
106.在空閑態或非激活態，進行定位測量。
107.其中，所述處理器還用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：
108.在空閑態或非激活態，接收廣播消息；所述廣播消息攜帶定位輔助信息；
109.根據所述定位輔助信息，在空閑態或非激活態進行定位測量。
110.其中，所述定位尋呼消息中還包括：
111.所述空閑態或非激活態的終端的定位方法信息。
112.其中，所述空閑態或非激活態的終端的定位方法信息包括下述至少一項：
113.在空閑態或非激活態進行定位；
114.空閑態或非激活態基于終端定位的網絡增強定位方法；
115.空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達時間差定位方法；
116.空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達方位角dl-aod定位方法；
117.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的網絡增強定位方法；
118.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行達到時間差定位方法；
119.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-aod定位方法；
120.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行增強型小區標識dl-ecid定位方法；
121.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行到達時間差定位方法；
122.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行到達角定位方法；
123.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的多往返時間定位方法。
124.其中，所述處理器還用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：
125.向核心網設備上報所述空閑態或非激活態的終端支持的定位能力信息；所述定位能力信息包括下述至少一項：
126.支持在空閑態或非激活態進行定位；
127.支持空閑態或非激活態基于終端定位的網絡增強定位方法；
128.支持空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達時間差定位方法；
129.支持空閑態或非激活態基于終端定位的dl-aod定位方法；
130.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的網絡增強定位方法；
131.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行達到時間差定位方法；
132.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-aod定位方法；
133.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-ecid定位方法；
134.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行定位能力。
135.其中，所述處理器還用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：
136.向接入網設備發送無線資源控制rrc請求消息；rrc請求消息中攜帶定位尋呼響應。
137.本發明實施例還提供一種定位裝置，應用于終端，包括：
138.第一接收單元，用于空閑態或非激活態的終端接收接入網設備發送的定位尋呼消息；所述定位尋呼消息中包括：終端的標識以及空閑態或非激活態定位請求信息；
139.定位單元，用于在空閑態或非激活態，進行定位測量。
140.本發明實施例還提供一種接入網設備，包括存儲器，收發機，處理器：
141.存儲器，用于存儲計算機程序；收發機，用于在所述處理器的控制下收發數據；處理器，用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：
142.接收核心網設備發送的定位尋呼消息，所述定位尋呼消息中包括：終端的標識以及空閑態或非激活態定位請求信息；
143.發送所述定位尋呼消息。
144.其中，所述處理器還用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：
145.發送廣播消息，所述廣播消息攜帶定位輔助信息。
146.其中，所述處理器還用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：
147.接收終端發送的無線資源控制rrc請求消息；rrc請求消息中攜帶定位尋呼響應；
148.將所述定位尋呼響應反饋給所述核心網設備。
149.其中，所述處理器還用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：
150.若預設時間段內所述接入網設備未接收到終端反饋的尋呼響應，向核心網設備發送定位尋呼失敗信息；
151.接收核心網設備再次發送的定位尋呼消息。
152.本發明實施例還提供一種定位裝置，應用于接入網設備，包括：
153.第二接收單元，用于接收核心網設備發送的定位尋呼消息，所述定位尋呼消息中
包括：終端的標識以及空閑態或非激活態定位請求信息；
154.第一發送單元，用于發送所述定位尋呼消息。
155.本發明實施例還提供一種核心網設備，包括存儲器，收發機，處理器：
156.存儲器，用于存儲計算機程序；收發機，用于在所述處理器的控制下收發數據；處理器，用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：
157.向接入網設備發送定位尋呼消息，所述定位尋呼消息中包括：終端的標識以及空閑態或非激活態定位請求信息。
158.其中，所述處理器還用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：
159.接收定位服務器確定在空閑態或非激活態進行終端定位的情況下發送的第一定位請求消息，所述第一定位請求消息攜帶空閑態或非激活態的終端的定位方法信息。
160.其中，所述處理器還用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：
161.接收接入網設備反饋的定位尋呼響應，確定本次尋呼結束。
162.其中，所述處理器還用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：
163.接收接入網設備發送的定位尋呼失敗信息；
164.根據所述定位尋呼失敗信息，再次向所述終端發送定位尋呼消息并啟動反饋等待定時器；
165.若所述反饋等待定時器內接收到接入網設備反饋的定位尋呼響應，確定本次尋呼結束；否則，確定本次尋呼失敗。
166.本發明實施例還提供一種定位裝置，應用于核心網設備，包括：
167.第二發送單元，用于向接入網設備發送定位尋呼消息，所述定位尋呼消息中包括：終端的標識以及空閑態或非激活態定位請求信息。
168.本發明實施例還提供一種處理器可讀存儲介質，所述處理器可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序用于使所述處理器執行如上所述的方法。
169.本發明的上述技術方案至少具有如下有益效果：
170.本發明實施例的定位方法、裝置、終端、接入網設備及核心網設備中，當終端在空閑態或非激活態且只有定位業務時，網絡通過定位尋呼消息，通知終端進行定位業務，終端無需進入連接態，直接在空閑態或非激活態下進行定位測量和計算。
附圖說明
171.圖1表示本發明實施例適用的通信系統的結構示意圖；
172.圖2表示本發明實施例提供的定位方法的步驟流程圖之一；
173.圖3表示本發明實施例提供的定位方法的步驟流程圖之二；
174.圖4表示本發明實施例提供的定位方法的步驟流程圖之三；
175.圖5表示本發明實施例提供的終端的結構示意圖；
176.圖6表示本發明實施例提供的定位裝置的結構示意圖之一；
177.圖7表示本發明實施例提供的接入網設備的結構示意圖；
178.圖8表示本發明實施例提供的定位裝置的結構示意圖之二；
179.圖9表示本發明實施例提供的核心網設備的結構示意圖；
180.圖10表示本發明實施例提供的定位裝置的結構示意圖之三。
具體實施方式
181.為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。
182.本發明實施例中術語“和/或”，描述關聯對象的關聯關系，表示可以存在三種關系，例如，a和/或b，可以表示：單獨存在a，同時存在a和b，單獨存在b這三種情況。字符“/”一般表示前后關聯對象是一種“或”的關系。
183.本技術實施例中術語“多個”是指兩個或兩個以上，其它量詞與之類似。
184.下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，并不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
185.本技術實施例提供的技術方案可以適用于多種系統，尤其是5g系統。例如適用的系統可以是全球移動通訊(global system of mobile communication，gsm)系統、碼分多址(code division multiple access，cdma)系統、寬帶碼分多址(wideband code division multiple access，wcdma)通用分組無線業務(general packet radio service，gprs)系統、長期演進(long term evolution，lte)系統、lte頻分雙工(frequency division duplex，fdd)系統、lte時分雙工(time division duplex，tdd)系統、高級長期演進(long term evolution advanced，lte-a)系統、通用移動系統(universal mobile telecommunication system，umts)、全球互聯微波接入(worldwide interoperability for microwave access，wimax)系統、5g新空口(new radio,nr)系統等。這多種系統中均包括終端設備和網絡設備。系統中還可以包括核心網部分，例如演進的分組系統(evloved packet system,eps)、5g系統(5gs)等。
186.如圖1所示，本技術實施例涉及的終端11，可以是指向用戶提供語音和/或數據連通性的設備，具有無線連接功能的手持式設備、或連接到無線調制解調器的其他處理設備等。在不同的系統中，終端的名稱可能也不相同，例如在5g系統中，終端設備可以稱為用戶設備(user equipment，ue)。無線終端設備可以經無線接入網(radio access network,ran)與一個或多個核心網(core network,cn)進行通信，無線終端設備可以是移動終端設備，如移動電話(或稱為“蜂窩”電話)和具有移動終端設備的計算機，例如，可以是便攜式、袖珍式、手持式、計算機內置的或者車載的移動裝置，它們與無線接入網交換語言和/或數據。例如，個人通信業務(personal communication service，pcs)電話、無繩電話、會話發起協議(session initiated protocol，sip)話機、無線本地環路(wireless local loop，wll)站、個人數字助理(personal digital assistant，pda)等設備。無線終端設備也可以稱為系統、訂戶單元(subscriber unit)、訂戶站(subscriber station)，移動站(mobile station)、移動臺(mobile)、遠程站(remote station)、接入點(access point)、遠程終端設備(remote terminal)、接入終端設備(access terminal)、用戶終端設備(user terminal)、用戶代理(user agent)、用戶裝置(user device)，本技術實施例中并不限定。
187.如圖1所示，本技術實施例涉及的接入網設備12，可以是基站，該基站可以包括多個為終端提供服務的小區。根據具體應用場合不同，基站又可以稱為接入點，或者可以是接入網中在空中接口上通過一個或多個扇區與無線終端設備通信的設備，或者其它名稱。網
絡設備可用于將收到的空中幀與網際協議(internet protocol，ip)分組進行相互更換，作為無線終端設備與接入網的其余部分之間的路由器，其中接入網的其余部分可包括網際協議(ip)通信網絡。網絡設備還可協調對空中接口的屬性管理。例如，本技術實施例涉及的接入網設備可以是全球移動通信系統(global system for mobile communications，gsm)或碼分多址接入(code division multiple access，cdma)中的網絡設備(base transceiver station，bts)，也可以是帶寬碼分多址接入(wide-band code division multiple access，wcdma)中的網絡設備(nodeb)，還可以是長期演進(long term evolution，lte)系統中的演進型網絡設備(evolutional node b，enb或e-nodeb)、5g網絡架構(next generation system)中的5g基站(gnb)，也可以是家庭演進基站(home evolved node b，henb)、中繼節點(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本技術實施例中并不限定。在一些網絡結構中，網絡設備可以包括集中單元(centralized unit，cu)節點和分布單元(distributed unit，du)節點，集中單元和分布單元也可以地理上分開布置。
188.其中，接入網設備與終端之間可以各自使用一或多根天線進行多輸入多輸出(multi input multi output,mimo)傳輸，mimo傳輸可以是單用戶mimo(single user mimo,su-mimo)或多用戶mimo(multiple user mimo,mu-mimo)。根據根天線組合的形態和數量，mimo傳輸可以是2d-mimo、3d-mimo、fd-mimo或massive-mimo，也可以是分集傳輸或預編碼傳輸或波束賦形傳輸等。
189.如圖2所示，本發明實施例提供一種定位方法，應用于終端，包括：
190.步驟21，空閑態或非激活態的終端接收接入網設備發送的定位尋呼消息；所述定位尋呼消息中包括：終端的標識以及空閑態或非激活態定位請求信息；
191.步驟22，在空閑態或非激活態，進行定位測量。
192.本發明實施例中，終端接收到該定位尋呼消息后，發現是空閑態或非激活態定位請求信息，終端將不再進入連接態響應尋呼，而是維持現有空閑態或非激活態，并開始進行定位業務。
193.作為一個可選實施例，步驟22包括：
194.在空閑態或非激活態，接收廣播消息；所述廣播消息攜帶定位輔助信息；
195.根據所述定位輔助信息，在空閑態或非激活態進行定位測量。
196.本發明實施例中，終端通過廣播消息獲取相應的定位輔助信息，并根據定位尋呼消息中的空閑態或非激活態定位請求信息，進行基于終端的定位測量和計算或者進行基于終端輔助的定位測量。
197.進一步的，在定位測量和計算工作結束后，所述方法還包括：
198.終端進入連接態，將定位測量的測量結果發送給核心網設備。例如，終端主動進入連接態，將測量結果或計算結果發送給核心網設備，核心網設備可進一步將終端上報的測量記過或計算結果發送給定位服務器lmf，從而完成空閑態或非激活態終端的定位。
199.作為另一個可選實施例，所述定位尋呼消息中還包括：
200.所述空閑態或非激活態的終端的定位方法信息。
201.需要說明的是，終端的定位方法信息由定位服務器為終端選擇，并發送給核心網設備，由核心網設備將其攜帶在定位尋呼消息中發送給接入網設備，由接入網設備發送給終端。
202.其中，所述空閑態或非激活態的終端的定位方法信息包括下述至少一項：
203.在空閑態或非激活態進行定位；
204.空閑態或非激活態基于終端定位的網絡增強a-gnss定位方法；
205.空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達時間差dl-tdoa定位方法；
206.空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達方位角dl-aod定位方法；
207.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的網絡增強a-gnss定位方法；
208.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行達到時間差dl-tdoa定位方法；
209.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-aod定位方法；
210.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行增強型小區標識dl-ecid定位方法；
211.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行到達時間差ul-tdoa定位方法；
212.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行到達角ul-aoa定位方法；
213.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的多往返時間multi-rtt定位方法。
214.作為又一個可選實施例，步驟21之前，所述方法還包括：
215.終端在核心網注冊時，向核心網設備上報所述空閑態或非激活態的終端支持的定位能力信息；核心網設備將此定位能力信息存儲在終端數據中。其中，所述定位能力信息包括下述至少一項：
216.支持在空閑態或非激活態進行定位；
217.支持空閑態或非激活態基于終端定位的網絡增強定位方法；
218.支持空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達時間差定位方法；
219.支持空閑態或非激活態基于終端定位的dl-aod定位方法；
220.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的網絡增強定位方法；
221.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行達到時間差定位方法；
222.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-aod定位方法；
223.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-ecid定位方法；
224.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行定位能力。
225.承接上例，所述方法還包括：
226.向接入網設備發送無線資源控制rrc請求消息；rrc請求消息中攜帶定位尋呼響應。即當終端接收到定位尋呼消息以后，發現是空閑態或非激活態態定位請求業務，終端將發起隨機接入過程，將定位尋呼響應通過rrc請求消息反饋給接入網設備。
227.綜上，本發明實施例中當終端在空閑態或非激活態且只有定位業務時，網絡通過定位尋呼消息，通知終端進行定位業務，終端無需進入連接態，直接在空閑態或非激活態下進行定位測量和計算，從而實現空閑態或非激活態的終端定位。
228.如圖3所示，本發明實施例還提供一種定位方法，應用于接入網設備，包括：
229.步驟31，接收核心網設備發送的定位尋呼消息，所述定位尋呼消息中包括：終端的標識以及空閑態或非激活態定位請求信息；
230.步驟32，發送所述定位尋呼消息。
231.本發明實施例中，終端接收到該定位尋呼消息后，發現是空閑態或非激活態定位請求信息，終端將不再進入連接態響應尋呼，而是維持現有空閑態或非激活態，并開始進行定位業務。
232.作為一個可選實施例，所述方法還包括：
233.發送廣播消息，所述廣播消息攜帶定位輔助信息。
234.本發明實施例中，終端通過廣播消息獲取相應的定位輔助信息，并根據定位尋呼消息中的空閑態或非激活態定位請求信息，進行基于終端的定位測量和計算或者進行基于終端輔助的定位測量。
235.作為另一個可選實施例，所述定位尋呼消息中還包括：
236.所述空閑態或非激活態的終端的定位方法信息。
237.需要說明的是，終端的定位方法信息由定位服務器為終端選擇，并發送給核心網設備，由核心網設備將其攜帶在定位尋呼消息中發送給接入網設備，由接入網設備發送給終端。
238.其中，所述空閑態或非激活態的終端的定位方法信息包括下述至少一項：
239.在空閑態或非激活態進行定位；
240.空閑態或非激活態基于終端定位的網絡增強定位方法；
241.空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達時間差定位方法；
242.空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達方位角dl-aod定位方法；
243.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的網絡增強定位方法；
244.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行達到時間差定位方法；
245.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-aod定位方法；
246.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行增強型小區標識dl-ecid定位方法；
247.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行到達時間差定位方法；
248.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行到達角定位方法；
249.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的多往返時間定位方法。
250.作為另一個可選實施例，步驟32之后，所述方法還包括：
251.接收終端發送的無線資源控制rrc請求消息；rrc請求消息中攜帶定位尋呼響應；
252.將所述定位尋呼響應反饋給所述核心網設備，則本次尋呼結束。
253.或者，步驟32之后，所述方法還包括：
254.若預設時間段內所述接入網設備未接收到終端反饋的尋呼響應，向核心網設備發送定位尋呼失敗信息；
255.接收核心網設備再次發送的定位尋呼消息，即核心網設備發起二次尋呼，進行全網尋呼終端。
256.接入網設備接收到核心網設備再次發送的定位尋呼消息，將在尋呼區域內尋呼該終端并攜帶要求的定位方法信息。同樣的，終端接收到該定位尋呼消息后，發現是空閑態或非激活態定位請求信息，終端將不再進入連接態響應尋呼，而是維持現有空閑態或非激活態，并開始進行定位業務。
257.綜上，本發明實施例中當終端在空閑態或非激活態且只有定位業務時，網絡通過定位尋呼消息，通知終端進行定位業務，終端無需進入連接態，直接在空閑態或非激活態下進行定位測量和計算，從而實現空閑態或非激活態的終端定位。
258.如圖4所示，本發明實施例還提供一種定位方法，應用于核心網設備，包括：
259.步驟41，向接入網設備發送定位尋呼消息，所述定位尋呼消息中包括：終端的標識
以及空閑態或非激活態定位請求信息。由接入網設備將所述定位尋呼消息發送給終端。
260.其中，所述向接入網設備發送定位尋呼消息之前，所述方法還包括：
261.接收定位服務器確定在空閑態或非激活態進行終端定位的情況下發送的第一定位請求消息，所述第一定位請求消息攜帶空閑態或非激活態的終端的定位方法信息。
262.例如，當核心網設備接收到定位請求時，結合終端上報的空閑態或非激活態的終端支持的定位能力信息，將定位請求發送給定位服務器。定位服務器結合定位請求(如服務質量qos，終端定位能力信息，接入網設備能力等)判斷是否讓終端在空閑態或非激活態進行定位。若確定終端在空閑態或非激活態進行定位，則定位服務器為終端選擇合適的定位方法(如基于終端定位的還是基于終端輔助定位，是a-gnss的某種定位方法，還是基于蜂窩網的某種定位方法)。定位服務器通過第一定位請求消息攜帶空閑態或非激活態的終端的定位方法信息并發送給核心網設備。
263.承接上例，核心網設備發送定位尋呼消息時，所述定位尋呼消息中還包括：
264.所述空閑態或非激活態的終端的定位方法信息。
265.其中，所述空閑態或非激活態的終端的定位方法信息包括下述至少一項：
266.在空閑態或非激活態進行定位；
267.空閑態或非激活態基于終端定位的網絡增強定位方法；
268.空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達時間差定位方法；
269.空閑態或非激活態基于終端定位的dl-aod定位方法；
270.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的網絡增強定位方法；
271.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行達到時間差定位方法；
272.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-aod定位方法；
273.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-ecid定位方法；
274.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行到達時間差定位方法；
275.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行到達角定位方法；
276.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的多往返時間定位方法。
277.作為一個可選實施例，步驟41之前，所述方法還包括：
278.接收終端發送的所述空閑態或非激活態的終端支持的定位能力信息；所述定位能力信息包括下述至少一項：
279.支持在空閑態或非激活態進行定位；
280.支持空閑態或非激活態基于終端定位的網絡增強定位方法；
281.支持空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達時間差定位方法；
282.支持空閑態或非激活態基于終端定位的dl-aod定位方法；
283.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的網絡增強定位方法；
284.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行達到時間差定位方法；
285.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-aod定位方法；
286.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-ecid定位方法；
287.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行定位能力。
288.進一步的，所述方法還包括：
289.在接收到定位業務時，向定位服務器發送第二定位請求消息，所述第二定位請求
消息中包括：所述空閑態或非激活態的終端支持的定位能力信息以及所述定位業務的信息；由所述定位服務器根據所述第二定位請求消息和網絡定位能力信息確定空閑態或非激活態的終端的定位方法信息。
290.作為另一個可選實施例，步驟41之后，所述方法還包括：
291.接收接入網設備反饋的定位尋呼響應，確定本次尋呼結束。
292.或者，所述方法還包括：
293.接收接入網設備發送的定位尋呼失敗信息；
294.根據所述定位尋呼失敗信息，再次向所述終端發送定位尋呼消息(即核心網設備發起二次尋呼，進行全網尋呼終端)并啟動反饋等待定時器；
295.若所述反饋等待定時器內接收到接入網設備反饋的定位尋呼響應，確定本次尋呼結束；否則，確定本次尋呼失敗。
296.其中，接入網設備接收到核心網設備再次發送的定位尋呼消息，將在尋呼區域內尋呼該終端并攜帶要求的定位方法信息。同樣的，終端接收到該定位尋呼消息后，發現是空閑態或非激活態定位請求信息，終端將不再進入連接態響應尋呼，而是維持現有空閑態或非激活態，并開始進行定位業務。
297.綜上，本發明實施例提供一種讓終端在空閑態或非激活態下進行定位業務的方法；使得終端可以在沒有其他業務的情況下在空閑態或非激活態響應定位請求業務，進行定位的測量或位置計算；進而網絡能夠支持海量終端定位業務；并且能夠解決由于定位位置失敗，終端不斷進入連接態進行定位業務，耗電過多導致待機時間有限的問題。
298.為了更清楚的描述本發明實施例提供定位方法，下面結合幾個示例進行說明。
299.示例一
300.1.終端在初始注冊時，上報終端(idle態或inactive態)的定位能力信息，核心網設備將終端上報的定位能力集合存儲在用戶數據中。該定位能力信息至少包含如下信息的一種或者多種：
301.支持idle態(即空閑態)定位能力；
302.支持idle態基于終端定位方法；
303.支持idle態基于終端定位a-gnss的各個定位方法；
304.支持idle態基于終端定位dl-tdoa定位方法；
305.支持idle態基于終端定位dl-aod定位方法；
306.支持idle基于終端輔助定位的a-gnss；
307.支持idle基于終端輔助定位的dl-tdoa；
308.支持idle基于終端輔助定位的dl-aod；
309.支持idle基于終端輔助定位的dl-tdoa；
310.支持idle基于終端輔助定位的dl-ecid；
311.支持idle基于終端輔助定位的ul定位能力；
312.支持inactive態(即非激活態)定位能力；
313.支持inactive態基于終端定位方法；
314.支持inactive態基于終端定位a-gnss的各個定位方法；
315.支持inactive態基于終端定位dl-tdoa定位方法；
316.支持inactive態基于終端定位dl-aod定位方法；
317.支持inactive基于終端輔助定位的a-gnss；
318.支持inactive基于終端輔助定位的dl-tdoa；
319.支持inactive基于終端輔助定位的dl-aod；
320.支持inactive基于終端輔助定位的dl-tdoa；
321.支持inactive基于終端輔助定位的dl-ecid；
322.支持inactive基于終端輔助定位的ul定位能力。
323.2.當核心網設備接收到定位業務請求時，將上述存儲的對應終端的定位能力集合連同定位請求等相關定位業務信息(包括qos等)，發送給定位服務器lmf。
324.3.定位服務器lmf接收到定位請求和終端定位能力信息后，根據定位業務qos要求及終端與網絡能力，確定合適的定位方法。如果確定在idle/inactive態終端定位，那么合適的定位方法信息包括不限于如下內容的一種或多種：
325.在idle/inactive態進行定位；
326.idle/inactive態基于終端定位a-gnss的各個定位方法；
327.idle/inactive態基于終端定位dl-tdoa定位方法；
328.idle/inactive態基于終端定位dl-aod定位方法；
329.idle/inactive基于終端輔助定位的a-gnss；
330.idle/inactive基于終端輔助定位的dl-tdoa；
331.idle/inactive基于終端輔助定位的dl-aod；
332.idle/inactive基于終端輔助定位的dl-tdoa；
333.idle/inactive基于終端輔助定位的dl-ecid；
334.idle/inactive基于終端輔助定位的ul-tdoa；
335.idle/inactive基于終端輔助定位的ul-aoa；
336.idle/inactive基于終端輔助定位的multi-rtt。
337.4.如果定位服務器lmf確定在idle/inactive態終端定位，則將idle/inactive態定位方法要求發送給核心網設備。如果定位服務器lmf確定在連接態進行終端定位，則將發起lpp流程(現有流程，在此不做展開描述)。
338.5.當核心網接收來自定位服務器lmf的idle/inactive態定位請求時，通過尋呼流程尋呼該終端，并在定位尋呼消息中攜帶定位方法信息指示給錨點基站。尋呼消息中攜帶的定位方法包括不限于上述定位服務器發給核心網設備的定位方法信息。
339.6.基站收到了攜帶定位方法信息的定位尋呼消息后，在尋呼區域內開始尋呼該終端。
340.7.當該終端接收到定位尋呼消息以后，發現是idle/inactive態定位請求業務，終端將發起隨機接入過程，將尋呼響應通過rrc請求消息反饋給基站。終端將不再進入連接態，而是仍然保持當前idle態或者inactive狀態，開始進行定位業務，進行定位業務。rrc請求消息中攜帶定位應答標識。
341.8.基站接收到來自終端的定位尋呼響應后，將響應反饋給核心網，結束本次尋呼。
342.9.如果本次尋呼失敗，核心網一直未收到尋呼反饋，則發起二次尋呼，進行全網尋呼終端。
343.示例二，專用定位尋呼消息
344.1.終端在初始注冊時，上報終端(idle態或inactive態)的定位能力信息，核心網設備將終端上報的定位能力集合存儲在用戶數據中。該定位能力信息至少包含如下信息的一種或者多種：
345.支持idle態(即空閑態)定位能力；
346.支持idle態基于終端定位方法；
347.支持idle態基于終端定位a-gnss的各個定位方法；
348.支持idle態基于終端定位dl-tdoa定位方法；
349.支持idle態基于終端定位dl-aod定位方法；
350.支持idle基于終端輔助定位的a-gnss；
351.支持idle基于終端輔助定位的dl-tdoa；
352.支持idle基于終端輔助定位的dl-aod；
353.支持idle基于終端輔助定位的dl-tdoa；
354.支持idle基于終端輔助定位的dl-ecid；
355.支持idle基于終端輔助定位的ul定位能力；
356.支持inactive態(即非激活態)定位能力；
357.支持inactive態基于終端定位方法；
358.支持inactive態基于終端定位a-gnss的各個定位方法；
359.支持inactive態基于終端定位dl-tdoa定位方法；
360.支持inactive態基于終端定位dl-aod定位方法；
361.支持inactive基于終端輔助定位的a-gnss；
362.支持inactive基于終端輔助定位的dl-tdoa；
363.支持inactive基于終端輔助定位的dl-aod；
364.支持inactive基于終端輔助定位的dl-tdoa；
365.支持inactive基于終端輔助定位的dl-ecid；
366.支持inactive基于終端輔助定位的ul定位能力。
367.2.當核心網設備接收到定位業務請求時，將上述存儲的對應終端的定位能力集合連同定位請求等相關定位業務信息(包括qos等)，發送給定位服務器lmf。
368.3.定位服務器lmf接收到定位請求和終端定位能力信息后，根據定位業務qos要求及終端與網絡能力，確定合適的定位方法。如果確定在idle/inactive態終端定位，那么合適的定位方法信息包括不限于如下內容的一種或多種：
369.在idle/inactive態進行定位；
370.idle/inactive態基于終端定位a-gnss的各個定位方法；
371.idle/inactive態基于終端定位dl-tdoa定位方法；
372.idle/inactive態基于終端定位dl-aod定位方法；
373.idle/inactive基于終端輔助定位的a-gnss；
374.idle/inactive基于終端輔助定位的dl-tdoa；
375.idle/inactive基于終端輔助定位的dl-aod；
376.idle/inactive基于終端輔助定位的dl-tdoa；
377.idle/inactive基于終端輔助定位的dl-ecid；
378.idle/inactive基于終端輔助定位的ul-tdoa；
379.idle/inactive基于終端輔助定位的ul-aoa；
380.idle/inactive基于終端輔助定位的multi-rtt。
381.4.如果定位服務器lmf確定在idle/inactive態終端定位，則將idle/inactive態定位方法要求發送給核心網設備。如果定位服務器lmf確定在連接態進行終端定位，則將發起lpp流程(現有流程，在此不做展開描述)。
382.5.當核心網接收來自定位服務器lmf的idle/inactive態定位請求時，通過尋呼流程尋呼該終端，并在定位尋呼消息中攜帶定位方法信息指示給錨點基站。尋呼消息中攜帶的定位方法包括不限于上述定位服務器發給核心網設備的定位方法信息。
383.6.基站收到了攜帶定位方法信息的定位尋呼消息后，發現是基于idle/inactive態定位業務的尋呼請求，因此基站將發起專用定位尋呼消息，在對應尋呼區域內開始尋呼該終端，并啟動相應定時器等待終端尋呼反饋信息。該定位尋呼消息專門用于尋呼定位業務終端。
384.7.當該個終端接收到來自網絡的專用定位尋呼消息以后，發現是idle/inactive態定位請求業務，將進入隨機接入過程，在rrc請求信令上傳遞定位尋呼響應指示給基站。反饋已經收到了定位尋呼請求。
385.8.基站接收到尋呼反饋后，將反饋發送給核心網，本次尋呼結束。
386.示例三
387.1.終端在初始注冊時，上報終端(idle態或inactive態)的定位能力信息，核心網設備將終端上報的定位能力集合存儲在用戶數據中。該定位能力信息至少包含如下信息的一種或者多種：
388.支持idle態(即空閑態)定位能力；
389.支持idle態基于終端定位方法；
390.支持idle態基于終端定位a-gnss的各個定位方法；
391.支持idle態基于終端定位dl-tdoa定位方法；
392.支持idle態基于終端定位dl-aod定位方法；
393.支持idle基于終端輔助定位的a-gnss；
394.支持idle基于終端輔助定位的dl-tdoa；
395.支持idle基于終端輔助定位的dl-aod；
396.支持idle基于終端輔助定位的dl-tdoa；
397.支持idle基于終端輔助定位的dl-ecid；
398.支持idle基于終端輔助定位的ul定位能力；
399.支持inactive態(即非激活態)定位能力；
400.支持inactive態基于終端定位方法；
401.支持inactive態基于終端定位a-gnss的各個定位方法；
402.支持inactive態基于終端定位dl-tdoa定位方法；
403.支持inactive態基于終端定位dl-aod定位方法；
404.支持inactive基于終端輔助定位的a-gnss；
405.支持inactive基于終端輔助定位的dl-tdoa；
406.支持inactive基于終端輔助定位的dl-aod；
407.支持inactive基于終端輔助定位的dl-tdoa；
408.支持inactive基于終端輔助定位的dl-ecid；
409.支持inactive基于終端輔助定位的ul定位能力。
410.2.當核心網設備接收到定位業務請求時，將上述存儲的對應終端的定位能力集合連同定位請求等相關定位業務信息(包括qos等)，發送給定位服務器lmf。
411.3.定位服務器lmf接收到定位請求和終端定位能力信息后，根據定位業務qos要求及終端與網絡能力，確定合適的定位方法。如果確定在idle/inactive態終端定位，那么合適的定位方法信息包括不限于如下內容的一種或多種：
412.在idle/inactive態進行定位；
413.idle/inactive態基于終端定位a-gnss的各個定位方法；
414.idle/inactive態基于終端定位dl-tdoa定位方法；
415.idle/inactive態基于終端定位dl-aod定位方法；
416.idle/inactive基于終端輔助定位的a-gnss；
417.idle/inactive基于終端輔助定位的dl-tdoa；
418.idle/inactive基于終端輔助定位的dl-aod；
419.idle/inactive基于終端輔助定位的dl-tdoa；
420.idle/inactive基于終端輔助定位的dl-ecid；
421.idle/inactive基于終端輔助定位的ul-tdoa；
422.idle/inactive基于終端輔助定位的ul-aoa；
423.idle/inactive基于終端輔助定位的multi-rtt。
424.4.如果定位服務器lmf確定在idle/inactive態終端定位，則將idle/inactive態定位方法要求發送給核心網設備。如果定位服務器lmf確定在連接態進行終端定位，則將發起lpp流程(現有流程，在此不做展開描述)。
425.5.當核心網接收來自定位服務器lmf的idle/inactive態定位請求時，通過尋呼流程尋呼該終端，并在定位尋呼消息中攜帶定位方法信息指示給錨點基站。尋呼消息中攜帶的定位方法包括不限于上述定位服務器發給核心網設備的定位方法信息。
426.6.基站收到了攜帶定位方法信息的定位尋呼消息后，在尋呼區域內開始尋呼該終端。
427.7.當基站在規定時間內，沒有收到來自終端的尋呼響應，則本次尋呼失敗。
428.8.基站將定位請求尋呼失敗信息反饋給核心網設備。
429.9.核心網設備收到尋呼失敗指示信息后，將啟動反饋等待定時器，并開始全網尋呼。
430.10.如果核心網在反饋等待定時器時限內收到了來自基站的反饋，則結束二次尋呼。如果核心網在反饋等待定時器時限內仍收到來自基站的失敗反饋，則說明本次尋呼失敗。
431.如圖5所示，本發明實施例還提供一種終端，包括存儲器520，收發機510，處理器500以及用戶接口530：
432.存儲器520，用于存儲計算機程序；收發機510，用于在所述處理器的控制下收發數據；處理器500，用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：
433.空閑態或非激活態的終端接收接入網設備發送的定位尋呼消息；所述定位尋呼消息中包括：終端的標識以及空閑態或非激活態定位請求信息；
434.在空閑態或非激活態，進行定位測量。
435.作為一個可選實施例，所述處理器500還用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：
436.在空閑態或非激活態，接收廣播消息；所述廣播消息攜帶定位輔助信息；
437.根據所述定位輔助信息，在空閑態或非激活態進行定位測量。
438.作為一個可選實施例，所述定位尋呼消息中還包括：
439.所述空閑態或非激活態的終端的定位方法信息。
440.作為一個可選實施例，所述空閑態或非激活態的終端的定位方法信息包括下述至少一項：
441.在空閑態或非激活態進行定位；
442.空閑態或非激活態基于終端定位的網絡增強定位方法；
443.空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達時間差定位方法；
444.空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達方位角dl-aod定位方法；
445.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的網絡增強定位方法；
446.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行達到時間差定位方法；
447.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-aod定位方法；
448.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行增強型小區標識dl-ecid定位方法；
449.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行到達時間差定位方法；
450.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行到達角定位方法；
451.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的多往返時間定位方法。
452.作為一個可選實施例，所述處理器500還用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：
453.向核心網設備上報所述空閑態或非激活態的終端支持的定位能力信息；所述定位能力信息包括下述至少一項：
454.支持在空閑態或非激活態進行定位；
455.支持空閑態或非激活態基于終端定位的網絡增強定位方法；
456.支持空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達時間差定位方法；
457.支持空閑態或非激活態基于終端定位的dl-aod定位方法；
458.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的網絡增強定位方法；
459.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行達到時間差定位方法；
460.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-aod定位方法；
461.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-ecid定位方法；
462.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行定位能力。
463.作為一個可選實施例，所述處理器500還用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：
464.向接入網設備發送無線資源控制rrc請求消息；rrc請求消息中攜帶定位尋呼響應。
465.其中，在圖5中，總線架構可以包括任意數量的互聯的總線和橋，具體由處理器500代表的一個或多個處理器和存儲器520代表的存儲器的各種電路鏈接在一起?？偩€架構還可以將諸如外圍設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路鏈接在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本文不再對其進行進一步描述?？偩€接口提供接口。收發機510可以是多個元件，即包括發送機和接收機，提供用于在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元，這些傳輸介質包括，這些傳輸介質包括無線信道、有線信道、光纜等傳輸介質。針對不同的用戶設備，用戶接口530還可以是能夠外接內接需要設備的接口，連接的設備包括但不限于小鍵盤、顯示器、揚聲器、麥克風、操縱桿等。
466.處理器500負責管理總線架構和通常的處理，存儲器520可以存儲處理器500在執行操作時所使用的數據。
467.可選的，處理器500可以是cpu(中央處理器)、asic(application specific integrated circuit，專用集成電路)、fpga(field－programmable gate array，現場可編程門陣列)或cpld(complex programmable logic device，復雜可編程邏輯器件)，處理器也可以采用多核架構。
468.處理器通過調用存儲器存儲的計算機程序，用于按照獲得的可執行指令執行本技術實施例提供的任一所述方法。處理器與存儲器也可以物理上分開布置。
469.本發明實施例提供一種讓終端在空閑態或非激活態下進行定位業務的方法；使得終端可以在沒有其他業務的情況下在空閑態或非激活態響應定位請求業務，進行定位的測量或位置計算；進而網絡能夠支持海量終端定位業務；并且能夠解決由于定位位置失敗，終端不斷進入連接態進行定位業務，耗電過多導致待機時間有限的問題。
470.由于該終端解決問題的原理與本發明實施例中定位方法相似，因此該終端的實施可以參見方法的實施，重復之處不再敷述。
471.如圖6所示，本發明實施例還提供一種定位裝置，應用于終端，包括：
472.第一接收單元61，用于空閑態或非激活態的終端接收接入網設備發送的定位尋呼消息；所述定位尋呼消息中包括：終端的標識以及空閑態或非激活態定位請求信息；
473.定位單元62，用于在空閑態或非激活態，進行定位測量。
474.作為一個可選實施例，所述定位單元包括：
475.消息接收子單元，用于在空閑態或非激活態，接收廣播消息；所述廣播消息攜帶定位輔助信息；
476.定位子單元，用于根據所述定位輔助信息，在空閑態或非激活態進行定位測量。
477.作為一個可選實施例，所述裝置還包括：
478.測量上報單元，用于終端進入連接態，將定位測量的測量結果發送給核心網設備。
479.作為一個可選實施例，所述定位尋呼消息中還包括：
480.所述空閑態或非激活態的終端的定位方法信息。
481.作為一個可選實施例，所述空閑態或非激活態的終端的定位方法信息包括下述至少一項：
482.在空閑態或非激活態進行定位；
483.空閑態或非激活態基于終端定位的網絡增強定位方法；
484.空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達時間差定位方法；
485.空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達方位角dl-aod定位方法；
486.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的網絡增強定位方法；
487.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行達到時間差定位方法；
488.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-aod定位方法；
489.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行增強型小區標識dl-ecid定位方法；
490.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行到達時間差定位方法；
491.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行到達角定位方法；
492.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的多往返時間定位方法。
493.作為一個可選實施例，所述裝置還包括：
494.能夠上報單元，用于向核心網設備上報所述空閑態或非激活態的終端支持的定位能力信息；所述定位能力信息包括下述至少一項：
495.支持在空閑態或非激活態進行定位；
496.支持空閑態或非激活態基于終端定位的網絡增強定位方法；
497.支持空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達時間差定位方法；
498.支持空閑態或非激活態基于終端定位的dl-aod定位方法；
499.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的網絡增強定位方法；
500.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行達到時間差定位方法；
501.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-aod定位方法；
502.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-ecid定位方法；
503.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行定位能力。
504.作為一個可選實施例，所述裝置還包括：
505.響應單元，用于向接入網設備發送無線資源控制rrc請求消息；rrc請求消息中攜帶定位尋呼響應。
506.本發明實施例提供一種讓終端在空閑態或非激活態下進行定位業務的方法；使得終端可以在沒有其他業務的情況下在空閑態或非激活態響應定位請求業務，進行定位的測量或位置計算；進而網絡能夠支持海量終端定位業務；并且能夠解決由于定位位置失敗，終端不斷進入連接態進行定位業務，耗電過多導致待機時間有限的問題。
507.由于該定位裝置解決問題的原理與本發明實施例中定位方法相似，因此該定位裝置的實施可以參見方法的實施，重復之處不再敷述。
508.如圖7所示，本發明實施例還提供一種接入網設備，包括存儲器720，收發機710，處理器700：
509.存儲器720，用于存儲計算機程序；收發機710，用于在所述處理器的控制下收發數據；處理器700，用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：
510.接收核心網設備發送的定位尋呼消息，所述定位尋呼消息中包括：終端的標識以及空閑態或非激活態定位請求信息；
511.發送所述定位尋呼消息。
512.作為一個可選實施例，所述處理器700還用于讀取所述存儲器中的計算機程序并
執行以下操作：
513.發送廣播消息，所述廣播消息攜帶定位輔助信息。
514.作為一個可選實施例，所述定位尋呼消息中還包括：
515.所述空閑態或非激活態的終端的定位方法信息。
516.作為一個可選實施例，所述空閑態或非激活態的終端的定位方法信息包括下述至少一項：
517.在空閑態或非激活態進行定位；
518.空閑態或非激活態基于終端定位的網絡增強定位方法；
519.空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達時間差定位方法；
520.空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達方位角dl-aod定位方法；
521.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的網絡增強定位方法；
522.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行達到時間差定位方法；
523.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-aod定位方法；
524.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行增強型小區標識dl-ecid定位方法；
525.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行到達時間差定位方法；
526.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行到達角定位方法；
527.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的多往返時間定位方法。
528.作為一個可選實施例，所述處理器700還用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：
529.接收終端發送的無線資源控制rrc請求消息；rrc請求消息中攜帶定位尋呼響應；
530.將所述定位尋呼響應反饋給所述核心網設備。
531.作為一個可選實施例，所述處理器700還用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：
532.若預設時間段內所述接入網設備未接收到終端反饋的尋呼響應，向核心網設備發送定位尋呼失敗信息；
533.接收核心網設備再次發送的定位尋呼消息。
534.其中，在圖7中，總線架構可以包括任意數量的互聯的總線和橋，具體由處理器700代表的一個或多個處理器和存儲器720代表的存儲器的各種電路鏈接在一起?？偩€架構還可以將諸如外圍設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路鏈接在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本文不再對其進行進一步描述?？偩€接口提供接口。收發機710可以是多個元件，即包括發送機和接收機，提供用于在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元，這些傳輸介質包括無線信道、有線信道、光纜等傳輸介質。處理器700負責管理總線架構和通常的處理，存儲器720可以存儲處理器700在執行操作時所使用的數據。
535.處理器700可以是中央處理器(cpu)、專用集成電路(application specific integrated circuit，asic)、現場可編程門陣列(field－programmable gate array，fpga)或復雜可編程邏輯器件(complex programmable logic device，cpld)，處理器也可以采用多核架構。
536.本發明實施例提供一種讓終端在空閑態或非激活態下進行定位業務的方法；使得終端可以在沒有其他業務的情況下在空閑態或非激活態響應定位請求業務，進行定位的測
量或位置計算；進而網絡能夠支持海量終端定位業務；并且能夠解決由于定位位置失敗，終端不斷進入連接態進行定位業務，耗電過多導致待機時間有限的問題。
537.由于該接入網設備解決問題的原理與本發明實施例中定位方法相似，因此該接入網設備的實施可以參見方法的實施，重復之處不再敷述。
538.如圖8所示，本發明實施例還提供一種定位裝置，應用于接入網設備，包括：
539.第二接收單元81，用于接收核心網設備發送的定位尋呼消息，所述定位尋呼消息中包括：終端的標識以及空閑態或非激活態定位請求信息；
540.第一發送單元82，用于發送所述定位尋呼消息。
541.作為一個可選實施例，所述裝置還包括：
542.廣播單元，用于發送廣播消息，所述廣播消息攜帶定位輔助信息。
543.作為一個可選實施例，所述定位尋呼消息中還包括：
544.所述空閑態或非激活態的終端的定位方法信息。
545.作為一個可選實施例，所述空閑態或非激活態的終端的定位方法信息包括下述至少一項：
546.在空閑態或非激活態進行定位；
547.空閑態或非激活態基于終端定位的網絡增強定位方法；
548.空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達時間差定位方法；
549.空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達方位角dl-aod定位方法；
550.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的網絡增強定位方法；
551.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行達到時間差定位方法；
552.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-aod定位方法；
553.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行增強型小區標識dl-ecid定位方法；
554.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行到達時間差定位方法；
555.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行到達角定位方法；
556.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的多往返時間定位方法。
557.作為一個可選實施例，所述裝置還包括：
558.響應接收單元，用于接收終端發送的無線資源控制rrc請求消息；rrc請求消息中攜帶定位尋呼響應；
559.第一反饋單元，用于將所述定位尋呼響應反饋給所述核心網設備。
560.作為一個可選實施例，所述裝置還包括：
561.失敗發送單元，用于若預設時間段內所述接入網設備未接收到終端反饋的尋呼響應，向核心網設備發送定位尋呼失敗信息；
562.尋呼接收單元，用于接收核心網設備再次發送的定位尋呼消息。
563.本發明實施例提供一種讓終端在空閑態或非激活態下進行定位業務的方法；使得終端可以在沒有其他業務的情況下在空閑態或非激活態響應定位請求業務，進行定位的測量或位置計算；進而網絡能夠支持海量終端定位業務；并且能夠解決由于定位位置失敗，終端不斷進入連接態進行定位業務，耗電過多導致待機時間有限的問題。
564.由于該定位裝置解決問題的原理與本發明實施例中定位方法相似，因此該定位裝置的實施可以參見方法的實施，重復之處不再敷述。
565.如圖9所示，本發明實施例還提供一種核心網設備，包括存儲器920，收發機910，處理器900：
566.存儲器920，用于存儲計算機程序；收發機910，用于在所述處理器的控制下收發數據；處理器900，用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：
567.向接入網設備發送定位尋呼消息，所述定位尋呼消息中包括：終端的標識以及空閑態或非激活態定位請求信息。
568.作為一個可選實施例，所述處理器900還用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：
569.接收定位服務器確定在空閑態或非激活態進行終端定位的情況下發送的第一定位請求消息，所述第一定位請求消息攜帶空閑態或非激活態的終端的定位方法信息。
570.作為一個可選實施例，所述定位尋呼消息中還包括：
571.所述空閑態或非激活態的終端的定位方法信息。
572.作為一個可選實施例，所述空閑態或非激活態的終端的定位方法信息包括下述至少一項：
573.在空閑態或非激活態進行定位；
574.空閑態或非激活態基于終端定位的網絡增強定位方法；
575.空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達時間差定位方法；
576.空閑態或非激活態基于終端定位的dl-aod定位方法；
577.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的網絡增強定位方法；
578.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行達到時間差定位方法；
579.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-aod定位方法；
580.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-ecid定位方法；
581.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行到達時間差定位方法；
582.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行到達角定位方法；
583.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的多往返時間定位方法。
584.作為一個可選實施例，所述處理器900還用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：
585.接收終端發送的所述空閑態或非激活態的終端支持的定位能力信息；所述定位能力信息包括下述至少一項：
586.支持在空閑態或非激活態進行定位；
587.支持空閑態或非激活態基于終端定位的網絡增強定位方法；
588.支持空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達時間差定位方法；
589.支持空閑態或非激活態基于終端定位的dl-aod定位方法；
590.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的網絡增強定位方法；
591.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行達到時間差定位方法；
592.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-aod定位方法；
593.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-ecid定位方法；
594.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行定位能力。
595.作為一個可選實施例，所述處理器900還用于讀取所述存儲器中的計算機程序并
執行以下操作：
596.在接收到定位業務時，向定位服務器發送第二定位請求消息，所述第二定位請求消息中包括：所述空閑態或非激活態的終端支持的定位能力信息以及所述定位業務的信息；由所述定位服務器根據所述第二定位請求消息和網絡定位能力信息確定空閑態或非激活態的終端的定位方法信息。
597.作為一個可選實施例，所述處理器900還用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：
598.接收接入網設備反饋的定位尋呼響應，確定本次尋呼結束。
599.作為一個可選實施例，所述處理器900還用于讀取所述存儲器中的計算機程序并執行以下操作：
600.接收接入網設備發送的定位尋呼失敗信息；
601.根據所述定位尋呼失敗信息，再次向所述終端發送定位尋呼消息并啟動反饋等待定時器；
602.若所述反饋等待定時器內接收到接入網設備反饋的定位尋呼響應，確定本次尋呼結束；否則，確定本次尋呼失敗。
603.其中，在圖9中，總線架構可以包括任意數量的互聯的總線和橋，具體由處理器900代表的一個或多個處理器和存儲器920代表的存儲器的各種電路鏈接在一起?？偩€架構還可以將諸如外圍設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路鏈接在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本文不再對其進行進一步描述?？偩€接口提供接口。收發機910可以是多個元件，即包括發送機和接收機，提供用于在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元，這些傳輸介質包括無線信道、有線信道、光纜等傳輸介質。處理器900負責管理總線架構和通常的處理，存儲器920可以存儲處理器900在執行操作時所使用的數據。
604.處理器900可以是中央處理器(cpu)、專用集成電路(application specific integrated circuit，asic)、現場可編程門陣列(field－programmable gate array，fpga)或復雜可編程邏輯器件(complex programmable logic device，cpld)，處理器也可以采用多核架構。
605.本發明實施例提供一種讓終端在空閑態或非激活態下進行定位業務的方法；使得終端可以在沒有其他業務的情況下在空閑態或非激活態響應定位請求業務，進行定位的測量或位置計算；進而網絡能夠支持海量終端定位業務；并且能夠解決由于定位位置失敗，終端不斷進入連接態進行定位業務，耗電過多導致待機時間有限的問題。
606.由于該核心網設備解決問題的原理與本發明實施例中定位方法相似，因此該核心網設備的實施可以參見方法的實施，重復之處不再敷述。
607.如圖10所示，本發明實施例還提供一種定位裝置，應用于核心網設備，包括：
608.第二發送單元101，用于向接入網設備發送定位尋呼消息，所述定位尋呼消息中包括：終端的標識以及空閑態或非激活態定位請求信息。
609.作為一個可選實施例，所述裝置還包括：
610.第一請求接收單元，用于接收定位服務器確定在空閑態或非激活態進行終端定位的情況下發送的第一定位請求消息，所述第一定位請求消息攜帶空閑態或非激活態的終端的定位方法信息。
611.作為一個可選實施例，所述定位尋呼消息中還包括：
612.所述空閑態或非激活態的終端的定位方法信息。
613.作為一個可選實施例，所述空閑態或非激活態的終端的定位方法信息包括下述至少一項：
614.在空閑態或非激活態進行定位；
615.空閑態或非激活態基于終端定位的網絡增強定位方法；
616.空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達時間差定位方法；
617.空閑態或非激活態基于終端定位的dl-aod定位方法；
618.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的網絡增強定位方法；
619.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行達到時間差定位方法；
620.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-aod定位方法；
621.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-ecid定位方法；
622.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行到達時間差定位方法；
623.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行到達角定位方法；
624.空閑態或非激活態基于終端輔助定位的多往返時間定位方法。
625.作為一個可選實施例，所述裝置還包括：
626.能力接收單元，用于接收終端發送的所述空閑態或非激活態的終端支持的定位能力信息；所述定位能力信息包括下述至少一項：
627.支持在空閑態或非激活態進行定位；
628.支持空閑態或非激活態基于終端定位的網絡增強定位方法；
629.支持空閑態或非激活態基于終端定位的下行到達時間差定位方法；
630.支持空閑態或非激活態基于終端定位的dl-aod定位方法；
631.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的網絡增強定位方法；
632.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的下行達到時間差定位方法；
633.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-aod定位方法；
634.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的dl-ecid定位方法；
635.支持空閑態或非激活態基于終端輔助定位的上行定位能力。
636.作為一個可選實施例，所述裝置還包括：
637.請求發送單元，用于在接收到定位業務時，向定位服務器發送第二定位請求消息，所述第二定位請求消息中包括：所述空閑態或非激活態的終端支持的定位能力信息以及所述定位業務的信息；由所述定位服務器根據所述第二定位請求消息和網絡定位能力信息確定空閑態或非激活態的終端的定位方法信息。
638.作為一個可選實施例，所述裝置還包括：
639.反饋接收單元，用于接收接入網設備反饋的定位尋呼響應，確定本次尋呼結束。
640.作為一個可選實施例，所述裝置還包括：
641.失敗接收單元，用于接收接入網設備發送的定位尋呼失敗信息；
642.第一處理單元，用于根據所述定位尋呼失敗信息，再次向所述終端發送定位尋呼消息并啟動反饋等待定時器；
643.第二處理單元，用于若所述反饋等待定時器內接收到接入網設備反饋的定位尋呼
響應，確定本次尋呼結束；否則，確定本次尋呼失敗。
644.本發明實施例提供一種讓終端在空閑態或非激活態下進行定位業務的方法；使得終端可以在沒有其他業務的情況下在空閑態或非激活態響應定位請求業務，進行定位的測量或位置計算；進而網絡能夠支持海量終端定位業務；并且能夠解決由于定位位置失敗，終端不斷進入連接態進行定位業務，耗電過多導致待機時間有限的問題。
645.由于該定位裝置解決問題的原理與本發明實施例中定位方法相似，因此該定位裝置的實施可以參見方法的實施，重復之處不再敷述。
646.需要說明的是，本技術實施例中對單元的劃分是示意性的，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式。另外，在本技術各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能單元的形式實現。
647.所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個處理器可讀取存儲介質中?；谶@樣的理解，本技術的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)或處理器(processor)執行本技術各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(read-only memory，rom)、隨機存取存儲器(random access memory，ram)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。
648.本發明實施例還提供一種處理器可讀存儲介質，所述處理器可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序用于使所述處理器執行如上所述的方法實施例，所述處理器可讀存儲介質可以是處理器能夠存取的任何可用介質或數據存儲設備，包括但不限于磁性存儲器(例如軟盤、硬盤、磁帶、磁光盤(mo)等)、光學存儲器(例如cd、dvd、bd、hvd等)、以及半導體存儲器(例如rom、eprom、eeprom、非易失性存儲器(nand flash)、固態硬盤(ssd))等。
649.本領域內的技術人員應明白，本技術的實施例可提供為方法、系統、或計算機程序產品。因此，本技術可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本技術可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器和光學存儲器等)上實施的計算機程序產品的形式。
650.本技術是參照根據本技術實施例的方法、設備(系統)、和計算機程序產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機可執行指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合?？商峁┻@些計算機可執行指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
651.這些處理器可執行指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以
特定方式工作的處理器可讀存儲器中，使得存儲在該處理器可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
652.這些處理器可執行指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
653.顯然，本領域的技術人員可以對本技術進行各種改動和變型而不脫離本技術的精神和范圍。這樣，倘若本技術的這些修改和變型屬于本技術權利要求及其等同技術的范圍之內，則本技術也意圖包含這些改動和變型在內。